Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Schlegel, Miloš | |
dc.contributor.author | Stránský, Vojtěch | |
dc.date.accepted | 2015-06-17 | |
dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:39:05Z | - |
dc.date.available | 2014-11-01 | cs |
dc.date.available | 2016-03-15T08:39:05Z | - |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.date.submitted | 2015-05-15 | |
dc.identifier | 64035 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/17917 | |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku. | cs |
dc.format | 57 s., 6 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | voice coil aktuátor | cs |
dc.subject | akcelerometry | cs |
dc.subject | aktivní tlumení vibrací | cs |
dc.subject | stavová derivační zpětná vazba | cs |
dc.subject | tlumení vibrací vetknutého nosníku | cs |
dc.title | Aktivní tlumení vibrací voice coil aktuátorem | cs |
dc.title.alternative | Active vibration control using a voice coil actuator | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and we illustrate its use for active vibration control of cantilever beam. | en |
dc.subject.translated | voice coil actuator | en |
dc.subject.translated | accelerometers | en |
dc.subject.translated | active vibration control | en |
dc.subject.translated | state-derivative feedback | en |
dc.subject.translated | vibration control of cantilever beam | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_VojtechStransky.pdf | Plný text práce | 5,11 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
vedouci-Stransky -v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,78 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
obhajoba-Stransky -p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,39 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17917
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.