| Název: | Jednotka správy napájení pro čtyřkolového robota |
| Další názvy: | Power management unit for the four-wheeled robot |
| Autoři: | Benedikt, Jan |
| Vedoucí práce/školitel: | Lufinka Ondřej, Ing. |
| Oponent: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/27570 |
| Klíčová slova: | akumulátory;li-pol;mikroprocesor;can;mc9s08dz96 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | batteries;li-pol;microprocessor;can;mc9s08dz96 |
| Abstrakt: | Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení správy napájení pro čtyřkolového robota Crawler postaveného na mikroprocesoru MC9SO8DZ96 od společnosti NXP. Popisuje kompletní stavbu výrobku od základních zapojení pro oživení mikrokontroléru po veškeré vstupní a výstupní periferie. Obsažena jsou veškerá schémata zapojení a desky plošných spojů. Dále je řešen návrh programového vybavení mikroprocesoru. Prostřednictvím vývojových diagramů a přiložených kompletních zdrojových kódů je popsán postup inicializace mikroprocesoru do provozuschopného stavu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This paper deals with the project of Power management unit for the four-wheeled robot based on the microprocessor MC9S08DZ96 by NXP. At first, it describes the complete construction of hardware. It starts with basic circuits to make the microprocessor operational and it shows the other peripheries good for the device. All electrical schematics and printed circuit boards are attached. Then the software design is discussed via flow charts and complete source codes. There is the solution of the initialization of the microprocessor. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jan_Benedikt.pdf | Plný text práce | 2,83 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070850_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 264,2 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070850_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 331,98 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 070850_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 220,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/27570Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace