| Název: | Kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů |
| Další názvy: | Camera calibration according to a known object for the task of trajectory measurement during surgical operations |
| Autoři: | Moravec, Jiří |
| Vedoucí práce/školitel: | Jiřík Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Krňoul Zdeněk, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49099 |
| Klíčová slova: | neuronové sítě;konvoluční neuronové sítě;detectron;kalibrace;kamera;operace;mask r-cnn;měření;umělá inteligence;počítačové vidění;výuka;zoom;coco;metacentrum |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | neural networks;convolutional neural networks;detectron;calibration;camera;operation;mask r-cnn;measurement;artificial intelligence;computer vision;teaching;zoom;coco;metacentrum |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá novými metodami kalibrace kamery dle známého předmětu pro úlohu měření trajektorií během chirurgických operačních výkonů. Za tímto účelem byly využity konvoluční neuronové sítě, hlavně konvoluční neuronová síť Mask R-CNN, i konvenční metoda počítačového vidění, kterou byla Houghova transformace. Byly navrženy nové metody, jejichž cílem bylo zpřesnit dosud používané řešení, které nebylo spolehlivé. V závěru práce byly nové metody porovnány mezi sebou i se stávajícími metodami s uspokojujícími výsledky. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This work deals with new methods of camera calibration according to the known subject for the task of trajectory measurement during surgical operations. For this purpose, convolutional neural networks, mainly the convolutional neural network Mask R-CNN, and the conventional method of computer vision, which was the Hough transform, were used. New methods were proposed to refine the solution used so far, which was not reliable. At the end of the work, the new methods were compared with each other and with existing methods with satisfactory results. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_MORAVEC.pdf | Plný text práce | 38,48 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Moravec_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 411,1 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Moravec_O.pdf | Posudek oponenta práce | 802,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Moravec_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 224,55 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49099Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.