Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSuchý Ondřej, Ing.
dc.contributor.authorBlaško, Jan
dc.contributor.refereeKošan Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-14
dc.date.accessioned2023-08-02T10:45:21Z-
dc.date.available2022-10-7
dc.date.available2023-08-02T10:45:21Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.identifier92801
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53535-
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá implementací řídícího algoritmu pro elektrickou motokáru. Cílem práce je výběr vhodné řídící metody, oživení a ověření funkce nezbytných periferií pro vybrané řízení. Zprovoznění komunikací s displejem a s balancéry na bateriích. Dále se zabývá implementací a laděním vybraného řízení. Součástí práce je také FMEA příčin a důsledků jednotlivých stavů, které mohou nastat.cs
dc.format51 s. (49 433)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectpmsmcs
dc.subjectelektrická motokáracs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectfmeacs
dc.subjecttms320f28335cs
dc.subjectpi regulátorycs
dc.subjectfeedforwardcs
dc.subjectpwmcs
dc.subjectrs-485cs
dc.subjectcancs
dc.titleNávrh řídicího algoritmu pro elektrickou motokárucs
dc.title.alternativeDesign of control algorithm for electric go-karten
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programElektronika a informační technologie
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the implementation of a control algorithm for an electric go-kart. The objective of this work is to select a suitable control method, revive and verify the functionality of necessary peripherals for the selected control. It involves setting up communication with the display and the battery balancers. It also involves the implementation and tuning of the selected control. The thesis also includes FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) of causes and consequences of individual states that may occur.en
dc.subject.translatedpmsmen
dc.subject.translatedelectric go-karten
dc.subject.translatedfield oriented controlen
dc.subject.translatedfmeaen
dc.subject.translatedtms320f28335en
dc.subject.translatedpi controllersen
dc.subject.translatedfeedforwarden
dc.subject.translatedpwmen
dc.subject.translatedrs-485en
dc.subject.translatedcanen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KEI)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Blasko_2023.pdfPlný text práce4,59 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce62,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce58,8 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce41,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/53535

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra elektroniky a informačních technologií / Department of Electronics and Information Technology
  5. Diplomové práce / Theses (KEI)