Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFormánek Josef, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTomanová, Zuzana
dc.contributor.refereeGorschenek Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2023-6-20
dc.date.accessioned2023-08-02T10:46:34Z-
dc.date.available2022-11-30
dc.date.available2023-08-02T10:46:34Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-25
dc.identifier93972
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53629-
dc.description.abstractDiplomová práce obsahuje konstrukční návrh stavebnicového systému exoskeletonu pro dolní končetiny. Samotné konstrukci předcházelo získání kinematiky pohybů pomocí metody motion capture. Technický systém je podroben pevnostním výpočtům pomocí metody MKP.cs
dc.format63 s. (71 001 znaků)
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectexoskeletonycs
dc.subjectdolní končetinycs
dc.subjectchůzecs
dc.subjectzdravotnické pomůckycs
dc.titleKonstrukční řešení stavebnicového systému exoskeletonucs
dc.title.alternativeStructural design of the modular exoskeleton systemen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programKonstruování strojů a technických zařízení
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe thesis contains a structural design of a modular exoskeleton system for the lower limbs. The actual design was preceded by the acquisition of kinematics of the movements using the motion capture method. The technical system is subjected to strength calculations using the FEM method.en
dc.subject.translatedexoskeletonsen
dc.subject.translatedlower limbsen
dc.subject.translatedwalkingen
dc.subject.translatedmedical aidsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova_prace_Zuzana_TOMANOVA.pdfPlný text práce5,21 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce58,56 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce56,77 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce38,97 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/53629

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)