DSpace Kolekce:http://hdl.handle.net/11025/396772024-03-28T13:48:38Z2024-03-28T13:48:38ZNávrh a implementace nového API robota DOBOT MG400Hrádek, Filiphttp://hdl.handle.net/11025/535372023-08-02T10:45:22Z2023-01-01T00:00:00ZNázev: Návrh a implementace nového API robota DOBOT MG400
Autoři: Hrádek, Filip
Abstrakt: Předkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a implementaci nového API robotických manipulátorů DOBOT MG400 a uArm Swift Pro v jazyce Python. Právě podpora v Pythonu je nezbytná pro potřeby současné testovací platformy. Ta slouží pro testování senzorů, jejichž funkce je potřeba otestovat jiným způsobem, než dovoluje v nich integrovaná diagnostika. Pro ověření jejich funkcionality je tak třeba zvolit odlišného přístupu a měnit fyzikální veličiny s nimi související. K tomu může sloužit právě robotický manipulátor, který pomůže nasimulovat požadované fyzikální vlastnosti. Pro možnost automatizace testování je klíčové mít jednoduché a zároveň robustní API, které je možné integrovat do již fungující testovací platformy.
Teoretická část práce je věnována teorii ohledně robotických manipulátorů z hlediska jejich konstrukce a komponentů, kinematiky, plánování pohybu a jejich řízení. Následuje nastínění problematiky testování senzorů pomocí robotického manipulátoru. Na závěr teoretické části je uveden přehled a parametry vybraných robotických manipulátorů.
Praktická část práce se zabývá analýzou stávajících API a SDK manipulátorů DOBOT MG400 a uArm Swift Pro. Na základě jejich klíčových prvků a metod, potřebných pro cílovou aplikaci, je navržen koncept nového API obsahující základní metody pro ovládání obou manipulátorů. Následně je vytvořené API otestováno dle požadované metodiky formou jednoduchého skriptu, který obsahuje testovací sekvenci čtečky čárových kódů. Poslední částí je tvorba dokumentace navrženého a otestovaného API.2023-01-01T00:00:00ZHrádek, FilipŘídící deska indukčního průtokoměruKlesa, Radekhttp://hdl.handle.net/11025/535382023-08-02T10:45:22Z2023-01-01T00:00:00ZNázev: Řídící deska indukčního průtokoměru
Autoři: Klesa, Radek
Abstrakt: Tato diplomová práce se zabývá problematikou napájení po Ethernetu (PoE) s možností využití pro indukční průtokoměr s přehledným uvedením do problematiky. Dále je zde prováděn návrh a realizace symetrického napájení pro analogové obvody, výběr vhodného řídícího procesoru a zpracování signálu z elektrod průtokoměru na číselnou hodnotu průtoku. Tato odvětví jsou v práci řešena spíše prakticky s teoretickým opodstatněním. Zrealizované obvody jsou podrobně testovány a podloženy výstupními daty s možností porovnání s návrhovou částí.2023-01-01T00:00:00ZKlesa, RadekNávrh extruderu pro 3D tisk keramických materiálůSpurný, Radekhttp://hdl.handle.net/11025/535402023-08-02T10:45:22Z2023-01-01T00:00:00ZNázev: Návrh extruderu pro 3D tisk keramických materiálů
Autoři: Spurný, Radek
Abstrakt: Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vývoje extruderu pro tisk keramických materiálů. Práce popisuje způsob zpracování keramický materiálů, dále zkoumá již dostupné provedení extruderů a zhodnocuje jejich vlastnosti. Poté charakterizuje experimentální vývoj samotného extruderu, rozděleného na část mechanicky vytlačovaného zásobníku a způsob podávání materiálu do tiskové hlavy osazené šnekovým dopravníkem. Cílem práce je předvést navržený extrudér a ověřit jeho funkci.2023-01-01T00:00:00ZSpurný, RadekRedundantní struktury v integrovaných obvodech FPGA v prostředí ionizujícího zářeníRůžička, Ondřejhttp://hdl.handle.net/11025/535392023-08-02T10:45:22Z2023-01-01T00:00:00ZNázev: Redundantní struktury v integrovaných obvodech FPGA v prostředí ionizujícího záření
Autoři: Růžička, Ondřej
Abstrakt: Spolehlivost obvodů FPGA v prostředí ionizujícího záření je důležitá především pro kritické aplikace a výzkum v prostředí se zvýšenou radiací. Jedním ze způsobů zvýšení spolehlivosti návrhů je použití redundantních struktur. Práce se zabývá vývojem měřící platformy pro radiační testování hradlových polí PolarFire MPF300T. Poté návrhem, realizací a měřením kombinační logiky s modulární redundancí. Jako užitečná logika je popsána plná sčítačka. Pro zvýšení spolehlivosti je použita lichá modulární redundance. V závěrečné sekci jsou nasbíraná data vyhodnocena a formulována možná vylepšení pro budoucí experimenty.2023-01-01T00:00:00ZRůžička, Ondřej