| Název: | Řízení lineárního elektromagnetického pohonu |
| Další názvy: | Control of Linear electromagnetic actuator |
| Autoři: | Volavka, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/10424 |
| Klíčová slova: | lineární elektromagnetický pohon;voice coil actuator;matematický model;simulovaný model;regulátor polohy;rychlosti a proudu;maximální šířka pásma uzavřené smyčky;přesnost v rychlosti a poloze;tvarování frekvenční charakteristiky;kaskádní regulace;řídicí systém REX;sledování referenční trajektorie |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | linear electromagnetic actuator;voice coil actuator;mathematical model;simulated model;position controller;velocity controller;current controller;maximum bandwidth of closed loop;accuracy in velocity and position;frequency response characteristic shaping;cascade control;REX control system;reference trajectory tracking |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce se zabývá problematikou řízení lineárních elektromagnetických pohonů, se zaměřením na pohony typu Voice Coil Actuator (VCA). Mezi cíle této bakalářské práce patří sestavení podrobného matematického modelu zmíněného pohonu v programovém prostředí Matlab/Simulink/Simscape a porovnání různých matematických implementací. Dalším cílem je problematika regulace pohonů typu VCA. Hlavním cílem této práce je navrhnout optimální řízení VCA pohonu, nastavení vhodných parametrů regulátorů a porovnání výsledků simulací s výsledky naměřenými na reálném pohonu. Již navržené řízení VCA pohonu je doplněno o sledování referenční trajektorie. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor?s thesis deals with issue of controlling linear electromagnetic actuators, especially Voice Coil Actuator (VCA). The goals of this thesis are makeup detailed mathematical model said actuator in programming environment Matlab/Simulink/Simscape and comparison with different mathematical implementation. Next goal is issue of controlling actuators VCA. The main goal of this thesis is design optimal control VCA, adjustment appropriate controllers parameters and compare results of simulations with results of measures on a real actuator. The suggested control of VCA is supplemented with reference trajectory tracking. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Martin_Volavka_A10B0832P.pdf | Plný text práce | 3,09 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| volavka.pdf | Posudek vedoucího práce | 386,95 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| volavka-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 142,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/10424Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.