Title: Návrh systému rekonstrukce 3D tvaru objektu využitím projekce světla a kamerového systému
Other Titles: Design of 3D scanner for three-dimensional shape of an object using projected light and a camera system
Authors: Hlaváček, Jiří
Advisor: Krňoul, Zdeněk
Issue Date: 2013
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/10433
Keywords: počítačové vidění;kamera;projektor;strukturované světlo;triangulace;binární vzory;systém;snímek;kalibrace
Keywords in different language: computer vision;camera;projector;structured light;triangulation;binary patterns;system;image;calibration
Abstract: Rekonstrukce pomocí kamery a strukturovaného světla je moderní přístup k problematice počítačového vidění a vývoj v tomto směru jde rapidně nahoru. Máme-li kalibrovaný systém kamera-projektor, kde zdroj strukturovaného světla promítá na zkoumané těleso a máme snímky této projekce, je možné najít korespondenční body mezi jednotlivými snímky. Z těchto korespondenčních bodů je pak možné metodou triangulace zjistit, kde body ze snímku v ploše leží v prostoru. Analyzujeme podrobněji snímaní pomocí binárních vzorů, pro nastudování problematiky této disciplíny pro budoucí aplikaci. Cílem je nalézt vhodný systém a jeho popis, který by byl levný na sestavení a snadný na přenos.
Abstract in different language: Reconstruction with the help of a camera and structured light is a modern approach to the problematics of Computer Vision and development in this field goes rapidly up. If we have a calibrated camera-projector system, where the source of structured light projects onto our examined object and we possess images containing these projections, it is possible to find correspondence points between every single image. From these correspondence points it is then possible with the triangulation method to determine, where these points in the image plane lie in world coordinates. We analyze in more detail imaging with Binnary patterns, for greater understanding of the problems of subject for future aplication. Our goal is to find a ideal system and its description, which would be cheap to construct and easy to relocate.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
BP.pdfPlný text práce2,28 MBAdobe PDFView/Open
hlavacek-v.pdfPosudek vedoucího práce2,98 MBAdobe PDFView/Open
hlavacek-p.pdfPrůběh obhajoby práce861,68 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/10433

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.