Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorHolub, Jan
dc.date.accepted2013-06-27
dc.date.accessioned2014-02-06T13:02:21Z-
dc.date.available2012-11-01cs
dc.date.available2014-02-06T13:02:21Z-
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.identifier54181
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/10434
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá popisem koncepcí trojkolových vozíků. Jejím cílem je seznámení se základními variantami konstrukcí, sestavení matematického modelu a navržení funkčního řídícího systému. Práce popisuje návrh vhodných modelů a implementaci dvou základních variant vozíků. Jedná se o typy s diferenciálním podvozkem a s Ackermanovým podvozkem s předním řiditelným kolem a dvěma poháněnými zadními koly. Dále se práce zabývá návrhem vhodného řízení tak, aby byl splněn požadavek sledování zadané trajektorie. Algoritmy řízení i matematické modely byly implementovány v programovém prostředí MATLAB-Simulink.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectvozík s Ackermanovým podvozkemcs
dc.subjectvozík s diferenciálním odvozkemcs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjecttrajektoriecs
dc.titleŘízení Trojkolového vozíkucs
dc.title.alternativeControl of Three-wheeled Vehicleen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis gives an overview of three-wheeled vehicle concepts. It provides a description of the basic construction versions, mathematical models and control systems. Suitable models for implementation of two basic constructions are presented. A model with differential chassis and a model with Ackerman chassis with controllable front wheel and two rear drive wheels are considered. The next part deals with developement the control algorithm for tracking the desirable trajectories. The control algorithms and the mathematical models has been implemented in the MATLAB/Simulink software.en
dc.subject.translatedMATLABen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedvehicle with Ackerman chassisen
dc.subject.translatedvehicle with differential chassisen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedtrajectoryen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
prace_kon.pdfPlný text práce1,81 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
holub.pdfPosudek vedoucího práce357,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
holub-p.pdfPrůběh obhajoby práce143,33 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/10434

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)