Název: Nine-Axis IMU sensor fusion using the AHRS algorithm and neural networks
Autoři: Krzysztof, Kolanowski
Świetlicka, Aleksandra
Majchrzycki, Mateusz
Gugała, Karol
Karoń, Igor
Rybarczyk, Andrzej
Citace zdrojového dokumentu: ISTET 2013: International Symposiumon Theoretical Electrical Engineering: 24th – 26th June 2013: Pilsen, Czech Republic, p. III-23-III-24.
Datum vydání: 2013
Nakladatel: University of West Bohemia
Typ dokumentu: conferenceObject
konferenční příspěvek
URI: http://hdl.handle.net/11025/11492
ISBN: 978-80-261-0246-5
Klíčová slova: zpracování dat;umělá neuronová síť;fúze senzorů
Klíčová slova v dalším jazyce: data processing;artificial neural network;sensor fusion
Abstrakt: This paper presents data processing method for Attitude Heading and Reference System (AHRS) based on Artificial Neural Networks (ANN). The system consist of MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems) based on Inertial Measurement Unit (IMU) consisting of tri-axis gyroscopes, accelerometers and magnetometers providing three dimensional linear accelerations and angular rates. Training data was generated by simulation fusion of samples collected during the flight of Quadcopter. The presented results shows proper functioning of the neural network. Moreover, the presented system provide the possibility to easily add other sensors e.g. GPS, in order to achieve better performance.
Práva: © University of West Bohemia
Vyskytuje se v kolekcích:ISTET 2013

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Krzysztof.pdfPlný text403,02 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/11492

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.