| Název: | Návrh optimalizace trajektorie vybraného manipulátoru výrobní linky na výrobu pantů |
| Další názvy: | Trajectory optimization for chosen manipulator of production line for production of hinges |
| Autoři: | Krotký, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Jáger, Arnold |
| Oponent: | Švejda, Martin |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/12342 |
| Klíčová slova: | externí osa pohybu;generátor trajektorie;geometrická úloha;kinematická úloha;linka na výrobu pantů;manipulátor;matematický model;optimalizace;redundance;robot |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | external axis of movement;hinges production line;kinematics;manipulator;mathematical model;optimalization;redundance;robot;trajectory generator |
| Abstrakt: | Tato diplomová práce vznikla za účelem navýšení výrobní kapacity linky na výrobu pantů. Tohoto navýšení má dosáhnout časovou optimalizací cyklu jednoho z využívaných sériových manipulátorů, mezi nimiž je i manipulátor umístěný na pojezdu, a tvořící tak redundantní systém. Jednotlivými kroky řešení jsou: odvození matematického popisu systému (manipulátoru), návrh generátoru trajektorie optimální v čase a v případě redundantního systému návrh optimalizace pohybu pojezdu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis has been created in order to increase the production capacity of the line for hinges production. This increase should be achieved by time optimalization of the cycle for one of used seria manipulators. There is a manipulator placed on cart mong them. This manipulator and cart are creating a redundant system. Individual solution steps are: derivation of mathematical description of system (manipulator); design of time optimal trajectory generator and in case of redundant system optimalization of cart movement. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_TomasKrotky_2014.pdf | Plný text práce | 24,68 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Krotky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 4,18 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Krotky-o.pdf | Posudek oponenta práce | 4,3 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Krotky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,17 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/12342Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.