| Název: | Fuzzy regulátor v řízení robota |
| Další názvy: | Fuzzy controller in robot control |
| Autoři: | Partingl, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar, Petr |
| Oponent: | Fiřt, Jaroslav |
| Datum vydání: | 2014 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/15266 |
| Klíčová slova: | fuzzy;fuzzy množiny;fuzzy logika;fuzzy regulátor;fuzzy regulace;fuzzy systémy;fuzzy knihovny;fuzzifikace;defuzzifikace;fuzzy logic toolbox |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | fuzzy;fuzzy sets;fuzzy logic;fuzzy controller;fuzzy control;fuzzy systems;fuzzy libraries;fuzzification;defuzzification;fuzzy logic toolbox |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes bluetooth a program, který generuje fuzzy systém v C kódu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller which controls a robot via bluetooth and program which generates fuzzy system in C code. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s work (KET) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Partingl_Martin.pdf | Plný text práce | 1,58 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058360_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 315,68 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058360_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 341,55 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 058360_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 148,37 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/15266Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.