Název: Input shaping control with reentry commands of prescribed duration
Autoři: Beneš, Petr
Valášek, Michael
Citace zdrojového dokumentu: Applied and Computational Mechanics. 2008, vol. 2, no. 1, p. 227-234.
Datum vydání: 2008
Nakladatel: University of West Bohemia
Typ dokumentu: article
článek
URI: http://www.kme.zcu.cz/acm/old_acm/full_papers/acm_vol2no2_p002.pdf
http://hdl.handle.net/11025/1574
ISSN: 1802-680X (Print)
2336-1182 (Online)
Klíčová slova: řídící systémy;vibrodiagnostika;polohovadla;kmitání
Klíčová slova v dalším jazyce: control systems;vibrodiagnostics;positioners;oscillations (physics)
Abstrakt: Control of flexible mechanical structures often deals with the problem of unwanted vibration. The input shaping is a feedforwardmethod based on modification of the input signal so that the output performs the demanded behaviour. The presented approach is based on a finite-time Laplace transform. It leads to no-vibration control signal without any limitations on its time duration because it is not strictly connected to the system resonant frequency. This idea used for synthesis of control input is extended to design of dynamical shaper with reentry property that transform an arbitrary input signal to the signal that cause no vibration. All these theoretical tasks are supported by the results of simulation experiments.
Práva: © 2008 University of West Bohemia. All rights reserved.
Vyskytuje se v kolekcích:Volume 2, number 2 (2008)
Články / Articles (KMM)
Volume 2, number 2 (2008)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
acm_vol2no2_p002.pdf283,32 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/1574

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.