| Název: | Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace |
| Další názvy: | Methods of estimating the position of a moving object based on visual information |
| Autoři: | Kiráľ, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr, Miroslav |
| Oponent: | Ryba, Tomáš |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17950 |
| Klíčová slova: | počítačové vidění;detekce pohybu;triangulace;Kalmanův filtr |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | computer vision;motion detection;triangulation;Kalman filter |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá odhadem polohy pohybujícího se objektu v prostoru pomocí Kalmanova filtru, kde jsou jako měření použity údaje získané na základě obrazových dat a následné triangulace. V první části je uveden přehled možných metod detekce pohybu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Tyto souřadnice jsou potom použity jako měření pro Kalmanův filtr a rozšířený Kalmanův filtr. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This work deals with the estimation of a moving object position in space using the Kalman filter, where data based on image and subsequent triangulation are used as measurement. In first part, there is an overview of the possible methods of motion detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. These coordinates are used as measurement for the Kalman filter and the extended Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 2,98 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Kiral-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,4 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-Kiral-o.pdf | Posudek oponenta práce | 2,55 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Kiral-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,45 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/17950Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.