| Title: | Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru |
| Other Titles: | Control unit for quadrotor helicopter |
| Authors: | Petržilka, Milan |
| Advisor: | Kosturik, Kamil |
| Referee: | Žahour, Jiří |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18931 |
| Keywords: | kvadrokoptéra;řídící jednotka;BLDC motor;BLDC měnič |
| Keywords in different language: | quadrocopter;control unit;BLDC motor;BLDC inverter |
| Abstract: | Práce se zabývá vývojem řídící jednotky pro kvadrotorovou helikoptéru. První část popisuje princip funkce kvadrotorové helikoptéry. Následuje popis konstrukce vlastního stroje. Třetí část je věnována realizaci funkčního vzorku řídící jednotky pro řízení autonomního letu včetně BLDC měničů. Čtvrtá část popisuje princip činnosti softwaru. Závěr zhodnocuje finanční náklady na stavbu stroje a možnosti dalšího rozšíření. |
| Abstract in different language: | The thesis is focused on flight control unit for a quadrotor helicopter development. The first part describes how the quadrotor helicopter works. The following part describes the construction of the quadrotor helicopter. Third part is dedicated to the construction of flight control unit circuit including BLDC inverters. Next part describes the software functionality. Last part evaluates the construction price and possibility of future improvements. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 12,44 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-062632_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 309,92 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-062632_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 427,5 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-062632_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 218,34 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/18931Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.