Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBeneš, Petr
dc.contributor.authorKehl, Zdeněk
dc.contributor.refereeFořt, Jiří
dc.date.accepted2015-06-23
dc.date.accessioned2016-03-15T08:51:27Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2016-03-15T08:51:27Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2014-06-09
dc.identifier58469
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18964
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení a konstrukci modelu robotického svařovacího systému. V jednotlivých kapitolách jsou uvedeny teoretické základy robotiky a robotického svařování. Jsou zde popsány parametry řídícího rozhraní a mechanické konstrukce robotů. Dále se tato práce krajně zaobírá řešením přímé a inverzní kinematické úlohy, které slouží pro návrh matematického modelu robotu. Podrobněji je zde popsán návrh řídícího algoritmu a jeho činnost. Součástí této práce je také zhotovení robotického svařovacího systému. Jedná se o návrh a realizaci pracovního prostředí a jednotlivých modulů se kterými roboty pracují. Mechanická konstrukce, modifikace a kalibrace robotů.cs
dc.format40 s., 3 s. Přílohcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmanipulační systémcs
dc.subjectrobotická pažecs
dc.subjectrobotické svařovánícs
dc.subjectkinematická dvojicecs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectvývojové rozhranícs
dc.subjectpřímá kinematická úlohacs
dc.subjectinverzní kinematická úlohacs
dc.subjectřídící algoritmuscs
dc.titleModel robotického svařovacího systémucs
dc.title.alternativeModel of robotic welding systemen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis is focused on designing and constructing a model of the robotic welding system. The individual chapters are set theoretic foundations of robotics and robotic welding. They also described the management interface parameters and mechanical design of robots. Furthermore, this work is easily concerned with the solution of direct and inverse kinematics, which are used to design a mathematical model of the robot. More details are here describes the design of control algorithm and its activities. Part of this work is the fabrication of robotic welding system. It is the design and implementation of the working environment and the individual modules with which the robots operate. Mechanical design, modification and calibration of robots.en
dc.subject.translatedhandling systemen
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translatedrobotic weldingen
dc.subject.translatedkinematic pairen
dc.subject.translatedeffectoren
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translateddevelopmental interfaceen
dc.subject.translateddirect kinematicsen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedcontrol algorithmen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP Zdenek Kehl.pdfPlný text práce1,34 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-058469_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce307,43 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-058469_oponent.pdfPosudek oponenta práce309,2 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-058469_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce175,24 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/18964

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)