| Název: | Exo-skeletony a jejich aplikace pro dolní končetiny |
| Další názvy: | Exo-skeletons and their applications for lower limbs |
| Autoři: | Tomášek, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák, Roman |
| Oponent: | Horák, Jaromír |
| Datum vydání: | 2015 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/20263 |
| Klíčová slova: | exoskeleton;exosuit;člověk;robot;rehabilitace;ortéza;nositelná robotika;dolní končetina;zesílení;motor;senzory;řízení;uhlíkové vlákno;rám;podpora |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | exoskeleton;exosuit;human;robot;rehabilitation;orthosis;wearable robotics;lower limb;intensification;motor;sensors;controls;carbon fiber;frame;support |
| Abstrakt: | Bakalářská práce je zaměřena na exoskeletony pro dolní končetiny. Úvodní část se zaměřuje na objasnění pojmu exoskeleton a historie nositelné robotiky. Následuje zmapování existujících modelů exoskeletonů, exosuitů a jednotlivých komponent. Závěrečná část ukazuje konstrukční návrhy možné realizace a očekávaný budoucí vývoj. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Bachelor thesis deals with the exosleleton for lower limbs. The introductory part is focused on explain concept exoskeleton and history of wearable robotics. Next part is focused on the mapping of existing models exoskeletons, exosuits and individual components. The final part shows the design suggestions for possible realization and expected future development. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| BP- Lukas Tomasek.pdf | Plný text práce | 4,16 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| vedouci-Tomasek - posudek vedouciho.pdf | Posudek vedoucího práce | 764,48 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponent-Tomasek - posudek oponenta.pdf | Posudek oponenta práce | 700 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| obhajoba-Tomasek.pdf | Průběh obhajoby práce | 233,11 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/20263Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.