Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorČermák, Roman
dc.contributor.authorTučný, Štefan
dc.contributor.refereeŠpalek, Jaroslav
dc.date.accepted2015-06-16
dc.date.accessioned2016-03-15T09:06:33Z-
dc.date.available2014-09-22cs
dc.date.available2016-03-15T09:06:33Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-22
dc.identifier63779
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/20295
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.cs
dc.format49 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectbin pickingcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectstrojní viděnícs
dc.subjectuchopovací hlavicecs
dc.subjectchapadlocs
dc.subjectkolizecs
dc.titleNávrh uchopovacího mechanismu pro aplikaci Bin Pickingcs
dc.title.alternativeDesign of grasping mechanism for Bin Pickingen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojnícs
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrstvícs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated.en
dc.subject.translatedbin pickingen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedmachine visionen
dc.subject.translatedgrasping headen
dc.subject.translatedgripperen
dc.subject.translatedcollisionen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKS)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Stefan Tucny.pdfPlný text práce4,33 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Tucny - posudek vedouciho.pdfPosudek vedoucího práce779,36 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-Tucny - posudek oponenta.pdfPosudek oponenta práce767,1 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Tucny.pdfPrůběh obhajoby práce302,27 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/20295

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra konstruování strojů / Department of Machine Design
  5. Diplomové práce / Theses (KKS)