| Název: | Realizace létajícího prostředku |
| Další názvy: | Realisation of flying platform |
| Autoři: | Čorba, Roman |
| Vedoucí práce/školitel: | Weissar Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Pavlíček Vladimír, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2016 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23012 |
| Klíčová slova: | quadcopter;stm32f4xx;mpu6050;dron;kvadrakoptéra;mikrokontrolér |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | quadcopter;stm32f4xx;mpu6050;drone;microprocessor |
| Abstrakt: | Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci létajícího prostředku typu "quadcopter"~řízenou pomocí 32bit ARM mikroprocesoru od společnosti STMicroelectronics řady STM32F4xx. V práci jsou popsány typy různých možných mechanických řešení quadcoptér, princip stabilního letu a popsána případná vhodnost použití jednotlivých mechanických prvků. Dále je popsáno softwarové řešení řídícího algoritmu a zpracování dat z jednotlivých senzorů. V další části této práce jsou popsány možnosti předávání povelů z řídícího rozhraní a možné rozšíření realizovaného řešení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master thesis is focused on the design and implementation of a flying device type "quadcopter" controlled using the 32-bit ARM microprocessor from STMicroelectronics series STM32F4xx. This thesis describes the different types of possible mechanical solutions quadcopter, the principle of stable flight, and discussed potential suitability of various mechanical elements. Further described is a software solution the control algorithm and processing data from various sensors. In another part of this work describes the options for transmitting commands from the control interface and the possible extension of this implemented solution. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Corba_Final.pdf | Plný text práce | 13,63 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 063291_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 334,21 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 063291_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 510,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 063291_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 224,23 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/23012Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.