Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorWeissar Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorČorba, Roman
dc.contributor.refereePavlíček Vladimír, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-2
dc.date.accessioned2017-02-21T08:16:19Z-
dc.date.available2014-10-15
dc.date.available2017-02-21T08:16:19Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2015-5-11
dc.identifier63291
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23012
dc.description.abstractDiplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci létajícího prostředku typu "quadcopter"~řízenou pomocí 32bit ARM mikroprocesoru od společnosti STMicroelectronics řady STM32F4xx. V práci jsou popsány typy různých možných mechanických řešení quadcoptér, princip stabilního letu a popsána případná vhodnost použití jednotlivých mechanických prvků. Dále je popsáno softwarové řešení řídícího algoritmu a zpracování dat z jednotlivých senzorů. V další části této práce jsou popsány možnosti předávání povelů z řídícího rozhraní a možné rozšíření realizovaného řešení.cs
dc.format30 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectquadcoptercs
dc.subjectstm32f4xxcs
dc.subjectmpu6050cs
dc.subjectdroncs
dc.subjectkvadrakoptéracs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.titleRealizace létajícího prostředkucs
dc.title.alternativeRealisation of flying platformen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis master thesis is focused on the design and implementation of a flying device type "quadcopter" controlled using the 32-bit ARM microprocessor from STMicroelectronics series STM32F4xx. This thesis describes the different types of possible mechanical solutions quadcopter, the principle of stable flight, and discussed potential suitability of various mechanical elements. Further described is a software solution the control algorithm and processing data from various sensors. In another part of this work describes the options for transmitting commands from the control interface and the possible extension of this implemented solution.en
dc.subject.translatedquadcopteren
dc.subject.translatedstm32f4xxen
dc.subject.translatedmpu6050en
dc.subject.translateddroneen
dc.subject.translatedmicroprocessoren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Corba_Final.pdfPlný text práce13,63 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
063291_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce334,21 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
063291_oponent.pdfPosudek oponenta práce510,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
063291_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce224,23 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23012

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Diplomové práce / Theses (KAE)