Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorŠkarda, Radek
dc.date.accepted2016-11-3
dc.date.accessioned2017-02-21T08:28:51Z
dc.date.available2010-9-1
dc.date.available2017-02-21T08:28:51Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-6-7
dc.identifier69309
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23714
dc.description.abstractTato disertační práce se zabývá problematikou monitorování a ohodnocování kvality řízení v jednoduchých regulačních smyčkách s PID regulátory. Cílem bylo vyvinout spolehlivé a efektivní algoritmy, které komplexně pokrývají tuto problematiku především v oblasti řízení průmyslových procesů a jsou schopné praktického nasazení. Dosažené teoretické výsledky jsou popsány ve třech kapitolách, které se věnují metodám automatického ladění PID regulátorů, ohodnocování regulačních smyček a identifikace řízeného systému v uzavřené smyčce. Představené metody byly otestovány jak v simulačním prostředí, tak na reálných laboratorních modelech.cs
dc.formatxviii s., 182 s.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpid regulátorcs
dc.subjectautotunercs
dc.subjectoceňování kvality regulační smyčkycs
dc.titleNové metody pro monitorování a ohodnocování kvality regulacecs
dc.title.alternativeNew methods for control loop performance monitoring and assesmenten
dc.typedisertační prácecs
dc.thesis.degree-namePh.D.
dc.thesis.degree-levelDoktorskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultNeobhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with assessment and monitoring of simple PID loop control quality. The goal was to develop reliable and effective algorithms for complex solution of selected problem in process control industry. Achieved theoretical results are described in three chapters dedicated to automatic PID tuning, control loop performance assessment and closed-loop system identification methods. The introduced methods were extensively tested both in simulation and real hardware environment.en
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedautotuneren
dc.subject.translatedcontrol loop performance assessmenten
dc.subject.translatedsystem identificationen
dc.subject.translatedrunning discrete fourier transformen
Appears in Collections:Disertační práce / Dissertations (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
thesis.pdfPlný text práce28,11 MBAdobe PDFView/Open
posudky-odp-skarda.pdfPosudek oponenta práce3,59 MBAdobe PDFView/Open
protokol-odp-skarda.pdfPrůběh obhajoby práce865,09 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/23714

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.