| Název: | Implementace kolaborativního robota |
| Další názvy: | Implementation of collaborative robot |
| Autoři: | Valdman, Tomáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Šimon Michal, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Kopeček Pavel, Doc. Ing. CSc. |
| Datum vydání: | 2017 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/26646 |
| Klíčová slova: | cobot;kolaborativní robot;legislativa;bezpečnost;automatizace;implementace;procesy pro automatizaci;nahrazení pracovníka |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | cobot;collaborative robot;legislation;safety;automation;implementation;processes for automation;replacement of worker |
| Abstrakt: | Práce shrnuje teoretické poznatky z oblasti automatizace a popisuje způsoby hodnocení výrobních procesů. Dále je provedena analýza trhu v oblasti kolaborativních robotů a analýza požadavků bezpečnosti, které jsou legislativou kladeny na kolaborativní roboty. Praktická část práce se zabývá možností automatizace na vybraných pracovištích s využitím kolaborativních robotů s cílem nahradit pracovníky. Ze čtyř pracovišť byla pro implementování robota doporučena dvě pracoviště, pro která byla vytvořena technická řešení implementace včetně robota, který byl pomocí analýzy trhu vybrán. Nakonec byla stanovena doba návratnosti implementace na obou pracovištích a byla zvolena externí firma, která implementaci robotů uskuteční. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis summarizes the theoretical knowledge from the area of automation and describes ways of evaluation of production processes. In addition, the thesis deals with the analysis of the market in the field of collaborative robots and the analysis of safety requirements, which are legislated on the collaborative robots. The practical part deals with the possibility of automation in selected workplaces with the use of collaborative robots in order to replace the workers. Of the four workplaces, two workplaces were recommended for robot implementation. For these workplaces, technical implementation solutions were developed including the robot that was selected by market analysis. In conclusion, the payback time of the implementation was set at both workplaces and an external company was selected to realize the robot implementation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_VALDMAN.pdf | Plný text práce | 4,14 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hodnoceni_DP_Valdman.pdf | Posudek vedoucího práce | 546,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Oponentni_posudek_DP_Valdman.pdf | Posudek oponenta práce | 656,01 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Obhajoba_DP_Valdman.pdf | Průběh obhajoby práce | 851,64 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/26646Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.