Implementace kolaborativního robota

Valdman, Tomáš

Full metadata record

DC pole	Hodnota	Jazyk
dc.contributor.advisor	Šimon Michal, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Valdman, Tomáš
dc.contributor.referee	Kopeček Pavel, Doc. Ing. CSc.
dc.date.accepted	2017-6-22
dc.date.accessioned	2018-01-15T14:59:53Z	-
dc.date.available	2016-9-19
dc.date.available	2018-01-15T14:59:53Z	-
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-5-31
dc.identifier	72461
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/26646
dc.description.abstract	Práce shrnuje teoretické poznatky z oblasti automatizace a popisuje způsoby hodnocení výrobních procesů. Dále je provedena analýza trhu v oblasti kolaborativních robotů a analýza požadavků bezpečnosti, které jsou legislativou kladeny na kolaborativní roboty. Praktická část práce se zabývá možností automatizace na vybraných pracovištích s využitím kolaborativních robotů s cílem nahradit pracovníky. Ze čtyř pracovišť byla pro implementování robota doporučena dvě pracoviště, pro která byla vytvořena technická řešení implementace včetně robota, který byl pomocí analýzy trhu vybrán. Nakonec byla stanovena doba návratnosti implementace na obou pracovištích a byla zvolena externí firma, která implementaci robotů uskuteční.	cs
dc.format	84 s. (127 014 znaků)	cs
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení.	cs
dc.subject	cobot	cs
dc.subject	kolaborativní robot	cs
dc.subject	legislativa	cs
dc.subject	bezpečnost	cs
dc.subject	automatizace	cs
dc.subject	implementace	cs
dc.subject	procesy pro automatizaci	cs
dc.subject	nahrazení pracovníka	cs
dc.title	Implementace kolaborativního robota	cs
dc.title.alternative	Implementation of collaborative robot	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-level	Navazující	cs
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní	cs
dc.thesis.degree-program	Strojní inženýrství	cs
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.rights.access	openAccess	en
dc.description.abstract-translated	The thesis summarizes the theoretical knowledge from the area of automation and describes ways of evaluation of production processes. In addition, the thesis deals with the analysis of the market in the field of collaborative robots and the analysis of safety requirements, which are legislated on the collaborative robots. The practical part deals with the possibility of automation in selected workplaces with the use of collaborative robots in order to replace the workers. Of the four workplaces, two workplaces were recommended for robot implementation. For these workplaces, technical implementation solutions were developed including the robot that was selected by market analysis. In conclusion, the payback time of the implementation was set at both workplaces and an external company was selected to realize the robot implementation.	en
dc.subject.translated	cobot	en
dc.subject.translated	collaborative robot	en
dc.subject.translated	legislation	en
dc.subject.translated	safety	en
dc.subject.translated	automation	en
dc.subject.translated	implementation	en
dc.subject.translated	processes for automation	en
dc.subject.translated	replacement of worker	en
Vyskytuje se v kolekcích:	Diplomové práce Theses (KPV)

Soubory připojené k záznamu:

Soubor	Popis	Velikost	Formát
DP_VALDMAN.pdf	Plný text práce	4,14 MB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
Hodnoceni_DP_Valdman.pdf	Posudek vedoucího práce	546,25 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
Oponentni_posudek_DP_Valdman.pdf	Posudek oponenta práce	656,01 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
Obhajoba_DP_Valdman.pdf	Průběh obhajoby práce	851,64 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít

Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky

Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/26646

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání

navigace