| Title: | Úchopový systém využívající magnetické kapaliny |
| Other Titles: | Ferrofluid gripper system |
| Authors: | Skřivan, Vojtěch |
| Advisor: | Mach František, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Doležel Ivo, Prof. Ing. CSc. |
| Issue Date: | 2017 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/28821 |
| Keywords: | magnetická kapalina;magnetické nanočástice;nosná kapalina;úchopový systém;magneticky ovládaní roboti;saturační magnetizace;flexibilní váček. |
| Keywords in different language: | ferrofluid;magnetic nanoparticles;carrier fluid;gripper system;magnetically guided robots;gripper;saturation magnetization;flexible pocket. |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací úchopového systému využívajícího magnetickou kapalinu určeného primárně pro aplikace magneticky řízených robotů. Teoretická část diplomové práce se zaměřuje na současně vyvíjené aplikace magneticky řízených mikro-robotů a magnetickou kapalinu a její vlastnosti. Vlastní návrhy úchopových systémů lze rozdělit do dvou hlavních skupin: úchopové systémy využívající flexibilního váčku s magnetickou kapalinou a úchopové systémy využívající směs magnetické kapaliny a silikonu. Diplomová práce je dále zaměřena na výrobu prototypů navržených úchopových systémů, experimentální ověření jejich funkčnosti a princip jejich využití. |
| Abstract in different language: | This master thesis deals with the design and realization of a ferrofluid based gripper system which is primarily designed for magnetically guided robot applications. The theoretical part of the master thesis focuses on the currently developed applications of magnetically guided micro-robots and ferrofluids and their properties. The actual designs of the gripper system can be divided into two main groups: gripper systems that uses a ferrofluid filled flexible pocket and gripper systems that uses a mixture of ferrofluid and silicon. The master thesis is further focused on the designed gripper system prototypes production, experimental verification of their functionality and the principle of their utilization. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Uchopovy system vyuzivajici magneticke kapaliny.pdf | Plný text práce | 3,18 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 070840_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 315,91 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070840_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 165,62 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 070840_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 369,64 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/28821Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.