Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorHelma, Václav
dc.contributor.authorGoubej, Martin
dc.contributor.editorRendl, Jan
dc.date.accessioned2018-07-11T12:18:01Z-
dc.date.available2018-07-11T12:18:01Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationRENDL, Jan ed. Studentská vědecká konference: magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, květen 2018, Plzeň. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 40-41. ISBN 978-80-261-0790-3.cs
dc.identifier.isbn978-80-261-0790-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/29816
dc.identifier.urihttp://svk.fav.zcu.cz/download/sbornik_svk_2018.pdf
dc.description.abstractPráce se zabývá využitím akcelerační zpětné vazby od zátěže pružného mechanického systému k překonání fundamentálních omezení na kvalitu řízení, které se objevují, pokud je takový systém řízen standardním rychlostním PI regulátorem. Pro nalezení optimální strategie řízení byla použita H-nekonečnooptimalizace pro regulátory s pevnou strukturou. Dále byla provedena kvalitativní i kvantitativní analýza možných výhod, které tento přístup může přinést za předpokladu řízení ideálního dvouhmotového pružného systému. V neposlední řade bylo prozkoumáno, jaký vliv na chování uzavřené smyčky má přítomnost vyšších kmitavých módů. Experimentální výsledky nakonec potvrdily možnost využít této metody pro řízení manipulátoru s pružným mechanickým ramenem.cs
dc.description.sponsorshipStudentská vědecká konference je pořádána s podporou prostředků na specifický vysokoškolský výzkum SVK1-2018-024.cs
dc.format2 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights© Západočeská univerzita v Plznics
dc.subjectPID regulátorycs
dc.subjectdodatečná zpětná vazbacs
dc.subjectřídící systémycs
dc.titleAkcelerační zpětná vazba pro řízení mechanicky poddajných systémů PI(D) regulátoremcs
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.subject.translatedPID controllersen
dc.subject.translatedadditional feedbacken
dc.subject.translatedcontrol systemsen
dc.type.statusPeer-revieweden
Appears in Collections:Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy
Studentská vědecká konference 2018-magisterské a doktorské studijní programy

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Helma.pdfPlný text205,62 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/29816

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.