Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorLufinka, Ondřej
dc.date.accessioned2018-11-26T13:03:26Z-
dc.date.available2018-11-26T13:03:26Z-
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationElektrotechnika a informatika 2018: XIX. ročník konference doktorských prací, Zámek Nečtiny, 25. – 26. října 2018: Elektrotechnika, Elektronika, Elektroenergetika, 2018, s. 100-104.cs
dc.identifier.isbn978–80–261–0785–9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/30717
dc.description.sponsorshipTento článek vznikl za podpory interního projektu na podporu studentských vědeckých konferencí SVK-2018-005 a projektu SGS-2018-001: Výzkum a vývoj elektronických a komunikačních systémů ve vědeckých a inženýrských aplikacích, dále ve spolupráci se společností Valeo Autoklimatizace k. s. v Praze (projekt: Příležitosti pro Studenty – Valeo R&D Program).cs
dc.format4 s.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.ispartofseriesElektrotechnika a informatikacs
dc.subjectADAS systémycs
dc.subjectautonomní robotická platformacs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectspolupráce několika robotůcs
dc.subjectmnohosměrný pohybcs
dc.subjectbezpečnostní mechanismycs
dc.titlePrincip autonomních robotických platforem (ARP) používaných pro testování ADAS systémůcs
dc.title.alternativeIntroduction to Autonomous Robotic Platforms (ARP) Used for Testing of ADAS systemsen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedIn this paper, flat and overrunable autonomous robotic platforms (ARP) used for the testing of ADAS systems in automotive are described. In the beginning there is an explanation of ARP and ADAS systems. Then the design possibilities to improve such ARP are introduced (e.g. omnidirectional movement, different possibilities of localization, synchronization of more platforms and cars). In the next part the paper talks about the concept that is being developed in the company Valeo Autoklimatizace k. s. in Prague and which will be used to improve autonomy of ADAS testing. Also safety mechanisms that must be implemented are mentioned. The conclusion then summarizes the main ideas and outlines the course of the future development of the current concept.en
dc.subject.translatedADAS systemsen
dc.subject.translatedautonomous robotic platformen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedmultiple robots cooperationen
dc.subject.translatedomnidirectional movementen
dc.subject.translatedsafety mechanismsen
dc.type.statusPeer-revieweden
Appears in Collections:Konferenční příspěvky / Conference Papers (KAE)
2018
2018

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Lufinka.pdfPlný text750,98 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/30718

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.