| Název: | NÁVRH ŘÍDICÍCH ALGORITMŮ MEMS GYROSKOPU |
| Další názvy: | Design of control algorithms for mems gyroscope |
| Autoři: | Batěk, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Král Ladislav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Punčochář Ivo, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2018 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31762 |
| Klíčová slova: | mems gyroskopy;rychlost rotace;matematické modelování;neurčitost modelu;zpětnovazební robustní řízení;rezonátor;amplitudová obálka;demodulace;řízení frekvence a amplitudy;fázový závěs;automatický regulátor amplitudy |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | mems gyroscopes;rotation velocity;mathematical modelling;model uncertainty;robust feedback control;resonator;amplitude envelope;demodulation;frequency and amplitude control;phase locked loop;automatic gain controller |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá matematickým modelováním, návrhem řízení a zpracování signálu pro MEMS gyroskopy. Odvozený model zahrnuje matematický popis výrobních nedokonalostí, které znehodnocují kvalitu senzoru, a nejistoty v jeho nominálních parametrech. Využitím metod pro zpracování signálu a zpětnovazebního řízení jsou nedokonalosti kompenzovány, což vede k lepším vlastnostem senzoru. Neurčitost v nominálních parametrech je zohledněna návrhem robustního řízení. Navržené algoritmy jsou otestovány a ověřeny pomocí numerických simulací provedených v prostředí MATLAB/Simulink. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The subject of the diploma thesis is mathematical modelling, control and signal processing design in the domain of MEMS gyroscopes. The derived model includes mathematical description of sensor manufacturing imperfections and parameter uncertainties which degrade quality of the sensor. The imperfections are compensated by signal processing algorithms and feedback control leading to better properties and performance of the sensor. Robust control technique is applied to challenge the uncertainty. Designed control algorithms are tested and verified through numerical simulations in MATLAB/Simulink. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Thesis.pdf | Plný text práce | 17,04 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| batek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 784,32 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| batek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 745,61 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| batek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 345,78 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31762Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.