Title: Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci
Authors: Froněk, Michael
Citation: HOŘEJŠÍ, Petr, ed.; VANĚK, Václav, ed. Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019: sborník příspěvků: 25. dubna 2019. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019. VI, 206 s. ISBN 978-80-261-0860-3.
Issue Date: 2019
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: konferenční příspěvek
conferenceObject
URI: http://hdl.handle.net/11025/34370
ISBN: 978-80-261-0860-3
Keywords: automatizace;robot;senzor;program;robotika
Keywords in different language: automatization;robot;sensor;programm;robotics
Abstract: Práce se zabývá řešením problému rozeznání barevných puků a jejich manipulací do paletek dle barev. Součástí práce je mimo jiné popis základních aspektů automatizace, senzorů a jejich principů fungování a použitelných kamerových systémů. K naplnění cíle byl využit kolaborativní robot a kamerový systém. Práce popisuje tvorbu uceleného programu naplnění a vyprázdnění barevných paletek puky odpovídajících barev. Program se skládá z procesů vidění, kontrolních podprogramů a manipulačních podprogramů. Práce se dále zabývá využitými snímacími systémy a jejich ověřením funkčnosti za určitých podmínek.
Appears in Collections:Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019
Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Fronek.pdfPlný text939,09 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/34370

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.