| Název: | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci |
| Autoři: | Froněk, Michael |
| Citace zdrojového dokumentu: | HOŘEJŠÍ, Petr, ed.; VANĚK, Václav, ed. Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019: sborník příspěvků: 25. dubna 2019. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 55-60. ISBN 978-80-261-0860-3. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/34370 |
| ISBN: | 978-80-261-0860-3 |
| Klíčová slova: | automatizace;robot;senzor;program;robotika |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automatization;robot;sensor;programm;robotics |
| Abstrakt: | Práce se zabývá řešením problému rozeznání barevných puků a jejich manipulací do paletek dle barev. Součástí práce je mimo jiné popis základních aspektů automatizace, senzorů a jejich principů fungování a použitelných kamerových systémů. K naplnění cíle byl využit kolaborativní robot a kamerový systém. Práce popisuje tvorbu uceleného programu naplnění a vyprázdnění barevných paletek puky odpovídajících barev. Program se skládá z procesů vidění, kontrolních podprogramů a manipulačních podprogramů. Práce se dále zabývá využitými snímacími systémy a jejich ověřením funkčnosti za určitých podmínek. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019 Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Fronek.pdf | Plný text | 939,09 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/34370Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.