| Název: | Magnetic actuation of multiple robots by the coplanar coils system |
| Autoři: | Kuthan, Jiří Juřík, Martin Mach, František |
| Citace zdrojového dokumentu: | KUTHAN, J., JUŘÍK, M., MACH, F. Magnetic actuation of multiple robots by the coplanar coils system. In: Proceedings of MARSS 2019 : The 4th International Conference on Manipulation, Automation, and Robotics at Small Scales. Piscataway: IEEE, 2019. s. 1-5. ISBN 978-1-72810-947-3. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | IEEE |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85073880160 http://hdl.handle.net/11025/36797 |
| ISBN: | 978-1-72810-947-3 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robots;coils;force;magnetic separation;topology;magnetic domains;magnetic resonance imaging |
| Abstrakt: | Magnetically guided actuation of multiple identical robots by the coplanar coils are discussed. Attention is paid to uniform and also individual actuation of multiple magnetic robots on planar surfaces. The basic multi-robot actuation techniques are experimentally demonstrate and novel technique take advantage of magnetic field superposition is proposed and a numerical study together with experimental verification is presented. The technique allows prohibit movement of selected robots while others can continue in motion. |
| Práva: | Plný text není přístupný. © IEEE |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference papers (RICE) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| Kuthan_08860963.pdf | 954,58 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/36797Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.