| Název: | MicroCANopen Plus na platformě STM32 |
| Další názvy: | MicroCANopen Plus on the STM32 platform |
| Autoři: | Novák, Marek |
| Vedoucí práce/školitel: | Krist Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Kosturik Kamil, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37330 |
| Klíčová slova: | sběrnice;protokol stack;microcanopen plus |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | bus;protocol stack;microcanopen plus |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na implementaci protokolového zásobníku MicroCanOpen plus na platformu STM32. V teoretické části práce je nejprve popsána specifikace standardu CAN. To znamená způsob přístupu na sběrnici, typy rámců, detekce chyb a další. Dále potom teorie zaměřené na samotný protokol MicroCanOpen plus. Jsou zde popsány základní možnosti tohoto protokolu, jako jsou například procesní a servisní datové objekty, network management a další. V poslední části práce je potom podrobně popsána samotná realizace protokolového zásobníku. Jsou zde vysvětleny jednotlivé funkce a struktura programu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This master's thesis deals with the implementation of the protocol stack MicroCanOpen plus on the STM32 platform. At first, the theoretical part presents specifications of CAN standard, e.g. access methods, types of frames, error detection etc. A description and basic options of a protocol MicroCanOpen plus are areas of interest as well, e.g. Service and Process Data Objects or network management. The realization of protocol stack itself is discussed in the practical part of the thesis. The program's structure and implemented functions are described in detail. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Marek_Novak.pdf | Plný text práce | 724,41 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 078633_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 916,85 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 078633_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 764,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| 078633_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 68,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37330Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.