Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorTalla Jakub, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorJenší, David
dc.contributor.refereeKošan Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-14
dc.date.accessioned2020-07-17T13:40:28Z-
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:40:28Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-29
dc.identifier78635
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37331
dc.description.abstractPráce se zabývá prediktivním řízením asynchronního motoru metodou FCS-MPC(Finite control set model predictive control). V úvodní části je obecně popsána problematika prediktivního řízení a více je rozebrána metoda FCS-MPC. Dále jsou popsány všechny hardwarové komponenty, které jsou použity v praktické části práce. Třetí kapitola se zabývá simulacemi metod FCS-MPC pro prediktivní regulaci proudu a otáček. V poslední části je popsána implementace programu v mikrokontroléru TMS320F28377D pro různé metody uvedené v třetí kapitole na jednom a na dvou jádrech společně s využitím koprocesorů CLA. Dále jsou v této kapitole uvedené výsledky měření získané z reálné aplikace metod FCS-MPC.cs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectprediktivní řízenícs
dc.subjectasynchronní motorcs
dc.subjectmpccs
dc.subjectfcs-mpccs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjecttms23028377dcs
dc.subjectparalelní výpočtycs
dc.subjectcla.cs
dc.titlePrediktivní řízení asynchronního motorucs
dc.title.alternativePredictive control of asynchronous motoren
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with predictive control of asynchronous motor by FCS-MPC method (Fnite control set model predictive control). In the introduction part, there is described the issue of predictive control and there is discussed the FCS-MPC method. There are all the hardware components described and furthermore used in the practical part of the thesis. Simulations of FCS-MPC methods for predictive current and speed control are analyzed in the third part. The last part describes the implementation of the program in the TMS320F28377D microcontroller on one and two cores together with the use of CLA coprocessors for various methods mentioned in the third chapter. Furthermore, the results of measurements obtained from real application of FCS-MPC methods are presented in this chapter.en
dc.subject.translatedpredictive controlen
dc.subject.translatedinduction motoren
dc.subject.translatedmpcen
dc.subject.translatedfcs-mpcen
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedtms23028377den
dc.subject.translatedparallel computingen
dc.subject.translatedcla.en
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Jensi.pdfPlný text práce7,95 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078635_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce884,17 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078635_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,07 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078635_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce66,7 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37331

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.