Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Juřík Martin, Ing. | |
dc.contributor.author | Fenclová, Jessica | |
dc.contributor.referee | Kropík Petr, Ing. Ph.D. | |
dc.date.accepted | 2019-7-1 | |
dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:40:41Z | - |
dc.date.available | 2018-10-5 | |
dc.date.available | 2020-07-17T13:40:41Z | - |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.date.submitted | 2019-6-13 | |
dc.identifier | 78646 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37356 | |
dc.description.abstract | V rámci této bakalářské práce je čtenář nejprve uveden do problematiky metod lokalizace těles. Po bližším seznámení s metodami lokalizace, jak pomocí kamery a algoritmů, tak pomocí fotoelektrických senzorů, následuje praktická aplikace těchto metod pro lokalizaci malého tělesa. Nejdříve je popsána první metoda, lokalizace pomocí kamery a čtyř různých algoritmů. Poté je práce zaměřena na popis druhé metody, lokalizace pomocí senzoru typu jednocestné závory, včetně popisu postupu výroby senzoru, který zahrnuje návrh DPS, osazení a pájení součástek a naprogramování mikroprocesoru. V závěru je shrnut výsledek práce. | cs |
dc.format | 59 s. (73 462 znaků) | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | block matching | cs |
dc.subject | surf | cs |
dc.subject | integrální obraz | cs |
dc.subject | lokalizace | cs |
dc.subject | senzor | cs |
dc.subject | led | cs |
dc.subject | fototranzistor | cs |
dc.title | Lokalizace malých těles pomocí optických metod | cs |
dc.title.alternative | Localization of small objects using optical methods | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická | cs |
dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | In this bachelor thesis, the reader is first introduced to the methods of object localization. After a detailed introduction to localization methods, both by camera and algorithms and by photoelectric sensors, the practical application of these methods for localization of small objects is described. Beginning with the description of the first method, which is localization by means of a camera and four different algorithms. Then the thesis is focused on the description of the second method, localization using a through-beam type sensor, including a description of the generation process of the sensor, which includes PCB design, component fitting and soldering and programming the microprocessor. The conclusion summarizes the used methods in this thesis. | en |
dc.subject.translated | block matching | en |
dc.subject.translated | surf | en |
dc.subject.translated | integral image | en |
dc.subject.translated | localization | en |
dc.subject.translated | sensor | en |
dc.subject.translated | led | en |
dc.subject.translated | phototransistor | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP_Fenclova.pdf | Plný text práce | 5,14 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
078646_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 910,64 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
078646_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 1,63 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
078646_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 71,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37356
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
hledání
navigace