Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKosturik Kamil, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorViktora, Josef
dc.contributor.refereeKřivka Jindřich, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-20
dc.date.accessioned2020-07-17T13:41:48Z-
dc.date.available2018-10-5
dc.date.available2020-07-17T13:41:48Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-28
dc.identifier78752
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37467
dc.description.abstractPředkládaná diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci automatického pracoviště pro ohýbání vodičů s využitím průmyslového robota s cílem nahradit pracovníky z výrobního procesu. Úvodní kapitola obsahuje teoretické poznatky z oblasti průmyslových robotů - jejich druhy, vlastnosti, výhody/nevýhody. Praktická část práce se zabývá mechanickým návrhem pracoviště, popisem elektronických řízení a stavbou obslužného programu. Zahrnuje také stručný popis využitého programovacího prostředí. V závěrečné kapitole je vypracován technicko-ekonomický posudek, který pojednává nad výhodami využití robotického pracoviště oproti lidské pracovní síle. Závěrem byla stanovena doba návratnosti implementace pracoviště.cs
dc.format56 s. (11033 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectfanuccs
dc.subjectautomatcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectohýbačkacs
dc.subjectvodičcs
dc.subjecton-line programovánícs
dc.subjectekonomický posudekcs
dc.subjectdoba návratnostics
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro ohýbačku vodičůcs
dc.title.alternativeDesign of robotic workspace for wire benderen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on design and realization of automatic workplace for bending wires using industrial robot in order to replace workers from the production process. The introductory chapter contains theoretical knowledge of industrial robots - their types, properties, advantages / disadvantages. The practical part deals with the mechanical design of the workplace, the description of electronic control and the construction of the control program. It also includes a brief description of the programming environment used. In the final chapter is made a technical-economic study, which discusses the advantages and disadvantages of using a robotic workplace compared to the human workforce. In the end, using the technical-economic study is set the payback period of the workplace implementation.en
dc.subject.translatedindustrial roboten
dc.subject.translatedfanucen
dc.subject.translatedautomaten
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedbenderen
dc.subject.translatedwireen
dc.subject.translatedon-line programmingen
dc.subject.translatedeconomic reviewen
dc.subject.translatedpayback perioden
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KET)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova_prace_JV_2K18.pdfPlný text práce3,09 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078752_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce921,7 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078752_oponent.pdfPosudek oponenta práce1,66 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
078752_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce85,14 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37467

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra technologií a měření / Department of Technologies and Measurement
  5. Diplomové práce / Theses (KET)