| Title: | Manipulátor HIRATA - Reverzní inženýrství |
| Other Titles: | Manipulator HIRATA - Reverse Engineering |
| Authors: | Houba, Jan |
| Advisor: | Votápek Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Hynek Martin, Doc. Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37588 |
| Keywords: | manipulátory;magnetické spojky;cad;čas cyklu |
| Keywords in different language: | manipulators;magnetic clutches;cad;cycle time |
| Abstract: | Bakalářská práce obsahuje analýzu manipulátoru HIRATA. Analyzována byla funkce vybraných částí a průběh výroby magnetických spojek. Dále byl proveden výpočet času cyklu roboteru obsluhující stanoviště 6 a 8, 3D model manipulátoru a výkresová dokumentace vybrané části. |
| Abstract in different language: | The bachelor thesis contains analysis of the manipulator HIRATA. The function of selected parts and the course of production of magnetic clutches were analysed. Then the calcul of the cycle time of the robot serving the stations 6 and 8, the 3D model of the manipulator and the drawing documentation of the selected part was performed. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Houba_2019_Manipulator_HIRATA.pdf | Plný text práce | 12,27 MB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Houba_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 684,65 kB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_Houba_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 790,16 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Houba.pdf | Průběh obhajoby práce | 531,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37588Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.