| Název: | Plánování trajektorie robotického ramene na základě obrazové informace. |
| Další názvy: | Trajectory planning of a robotic arm based on visual information. |
| Autoři: | Mašek, Václav |
| Vedoucí práce/školitel: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Formánek Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37593 |
| Klíčová slova: | robot;zpracování obrazu;inverzní kinematika;průmyslové manipulátory;matlab;denavit - hartenbergovy parametry;koncové efektory |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robot;image processing;inverse kinematics;industrial manipulators;matlab;denavit - hartenberg parameters;end effectors |
| Abstrakt: | Práce shrnuje historii a současná řešení průmyslových robotů a zpracování obrazu. Dále je představen vhodný SW a HW pro tuto práci. Součástí je taktéž teorie mechaniky průmyslových manipulátorů. Praktická část se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro zpracování obrazu, modelování a řízení robotů. Součástí praktické části je též návrh konstrukce magnetických uchopovačů pro dva z těchto robotů. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Bachelor thesis summarizes history of robotic manipulators and image processing, including present industrial solutions for Vision - Based Control. Except that, thesis includes overview of suitable software and hardware. Theory of serial manipulators mechanics is also included. Practical part of thesis is based on design and implementation of image processing algorithm, creating mathematical models of three types of robots. In the last part were designed magnetic robot end effectors for two of used robots. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska_prace_Vaclav_Masek_k_odevzdani.pdf | Plný text práce | 3,25 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Masek_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 875,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_Masek_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 742,57 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Masek.pdf | Průběh obhajoby práce | 510,28 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37593Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.