| Název: | Návrh řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS |
| Další názvy: | Design of wheeled robot control system using ROS framework |
| Autoři: | Švec, Josef |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Neduchal Petr, Ing. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37695 |
| Klíčová slova: | ros;diferenciálně řízený robot;slam;stejnosměrné motory |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | ros;differential driven robot;slam;dc motors |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému kolového robota s využitím softwarového rámce ROS. Úkolem robota je dojet na zadané místo v mapě, kterou si sám během jízdy vytváří. V práci je uveden kompletní popis použité robotické platformy, dále je podrobně vysvětleno řízení stejnosměrných motorů, následuje matematický popis použitého robota. Další část pojednává o sofwarovém rámci ROS a jeho využití pro řízení kolového robota. V závěru práce jsou popsány reálné experimenty ověřující funkčnost navrženého řídicího systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with design of wheeled robot control system using ROS framework. The robot is able to reach the specified location on the map, which the robot creates while moving. In the thesis there is a complete description of the used robotic platform, the control of DC motors and mathematical description of used robot. The next part deals with the ROS framework and its use for wheeled robot control. At the end of the thesis, created experiments verifying the functionality of the proposed control system are described. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bakalarka.pdf | Plný text práce | 5,47 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| svec-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 665,93 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| svec-o.pdf | Posudek oponenta práce | 624,26 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| svec-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 343,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/37695Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.