| Název: | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci |
| Další názvy: | Use of sensing systems in industrial automation |
| Autoři: | Froněk, Michael |
| Vedoucí práce/školitel: | Šimon Michal, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bureš Marek, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2019 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/38767 |
| Klíčová slova: | automatizace;robot;proces;senzor;program;vision;robotika |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automation;robot;procces;sensor;program;vision;robotics |
| Abstrakt: | Práce se zabývá průmyslovou automatizací, zejména průmyslovými roboty. V teoretické části jsou popsány možnosti automatizace a typy senzorových řešení. V praktické části je popsána tvorba robotického programu s využitím snímacích systémů. V závěru jsou provedeny testy spolehlivosti systému za určitých podmínek a provedena analýza za účelem určení okrajových podmínek. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with industrial automation, especially with industrial robots. The theoretical part describes the possibilities of automation and types of sensor solutions. The practical part describes the creation of a robotic program using sensing systems. In conclusion, tests are performed under certain conditions and analysis is performed to determine boundary conditions. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_Prace_Fronek_Michael.pdf | Plný text práce | 4,39 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| oponentni_posudek_DP_Fronek.pdf | Posudek oponenta práce | 1,12 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Hodnoce_vedouciho_DP_Fronek.pdf | Posudek vedoucího práce | 716,04 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Obhajoba _DP_Fronek.pdf | Průběh obhajoby práce | 504,5 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/38767Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.