Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorVáša Libor, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKáčereková, Zuzana
dc.contributor.refereeVaněček Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-8-25
dc.date.accessioned2020-11-10T00:38:59Z-
dc.date.available2019-10-7
dc.date.available2020-11-10T00:38:59Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-21
dc.identifier82934
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41797
dc.description.abstractCílem této práce je prozkoumat možnost využití dat o prázdném prostoru a poloze snímacího zařízení při rekonstrukci 3D povrchu z hloubkových dat. Bakalářská práce popisuje proces získávání hloubkových dat z reálných zařízení a proces generace syntetických testovacích dat. Dále popisuje princip registrace hloubkových dat a následné rekonstrukce 3D povrchu založené na minimalizaci objektivní funkce. Na závěr je provedena analýza výsledků a návrh směrů pro budoucí zlepšení. Součástí práce je programátorská a uživatelská dokumentace.cs
dc.format73 s. (71,842 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpočítačová grafikacs
dc.subject3d skenovánícs
dc.subjectmračno bodůcs
dc.subjectregistrace hloubkových snímkůcs
dc.subjectrekonstrukce povrchucs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectgradientní sestupcs
dc.titleRekonstrukce 3D povrchu z hloubkových dat se zohledněním prázdného prostorucs
dc.title.alternative3D surface reconstruction from depth data reflecting empty spaceen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe main goal of this work is to explore the possibility of using empty space and capture device position data in 3D surface reconstruction from depth data. This thesis describes the process of depth data retrieval and test data synthesis. Furthermore, it describes the principles of depth data registration and subsequent 3D surface reconstruction based on minimizing a defined cost function. It is concluded with result analysis and a discussion of directions for future improvement. Programmer and user documentation are included.en
dc.subject.translatedcomputer graphicsen
dc.subject.translated3d scanningen
dc.subject.translatedpoint clouden
dc.subject.translatedregistrationen
dc.subject.translatedsurface reconstructionen
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translatedgradient descenten
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
3D_surface_reconstruction_from_depth_data_reflecting_empty_space.pdfPlný text práce5,94 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A17B0238P_Hodnoceni.pdfPosudek vedoucího práce100,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A17B0238P_Posudek.pdfPosudek oponenta práce627,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
A17B0238P_Obhajoba.pdfPrůběh obhajoby práce63,57 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41797

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra informatiky a výpočetní techniky / Department of Computer Science and Engineering
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV)