| Název: | Human-robot collaboration in assembly processes |
| Autoři: | Antoniuk, Ivan Krajčovič, Martin Kolesnyk, Olha |
| Citace zdrojového dokumentu: | Průmyslové inženýrství 2020: Mezinárodní studentská vědecká konference: 7. října 2020, Plzeň, s. 10-15. |
| Datum vydání: | 2020 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | konferenční příspěvek conferenceObject |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/42186 |
| ISBN: | 978-80-261-0969-3 |
| Klíčová slova: | robot;automatizace;lidské dovednosti;člověk |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robot;automation;human skills;human |
| Abstrakt v dalším jazyce: | In the conditions of strong market competition and everincreasing customer requirements, there is a need to produce more types of products in smaller batches. Robotic systems often cannot meet the demands of such flexibility, and therefore some operations can only be performed by humans. One solution to achieve the required flexibility is to combine an appropriate level of automation with human skills. The general importance and reason for cooperation with robots is related to the need and possibility of combining repeated and controlled performance of robots with the skills and reactive abilities of operators. In general, humans have an excellent ability to perform tasks in an unstructured and inaccurate environment, while robots perform tasks with precision, power, and control. |
| Práva: | © Západočeská univerzita v Plzni |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Průmyslové inženýrství 2020 Průmyslové inženýrství 2020 Průmyslové inženýrství 2020 Průmyslové inženýrství 2020 |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Antoniuk.pdf | Plný text | 446,27 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| uvod+tiraz.pdf | 698,98 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/42186Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.