Název:	Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation
Autoři:	Konovalov, D.E. Vrazhevsky, S.A. Furtat, I.B. Kremlev, A.S. Čech, Martin
Citace zdrojového dokumentu:	KONOVALOV, D., VRAZHEVSKY, S., FURTAT, I., KREMLEV, A., ČECH, M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. In: Proceedings of European Control Conference 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020. s. 380-385. ISBN 978-3-907144-01-5.
Datum vydání:	2020
Nakladatel:	Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Typ dokumentu:	konferenční příspěvek conferenceObject
URI:	2-s2.0-85090160124 http://hdl.handle.net/11025/42766
ISBN:	978-3-907144-01-5
Klíčová slova v dalším jazyce:	auxiliary loop method;Backstepping;disturbance observer;MIMO system;mismatched disturbances;output controlrobust control
Abstrakt v dalším jazyce:	The paper deals with the novel feedback output control law for multiple-input multiple-output (MIMO) plant with mismatched bounded disturbances. The plant model is described by linear and Lipshitz nonlinear terms. The control law is based on the auxiliary loop method for disturbance estimation and modified backstepping method for control under mismatched disturbances. Differently from existing results based on backstepping method the proposed algorithm allows to reduce the accuracy in steady state, while the existing auxiliary loop based algorithm are feasible under matched disturbances. The results in the England Power System Benchmark illustrate the efficiency of the proposed scheme
Práva:	Plný text není přístupný. © IEEE
Vyskytuje se v kolekcích:	Konferenční příspěvky / Conference papers (NTIS) Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.