| Název: | Rychlá detekce kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics |
| Další názvy: | Fast Collision Detection in the Context of Muscle Deformation by a Position Based Dynamics Method |
| Autoři: | Havlíček, Ondřej |
| Vedoucí práce/školitel: | Kohout Josef, Doc. Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Červenka Martin, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44219 |
| Klíčová slova: | rychlá detekce kolizí;pbd;deformovatelná tělesa;porovnání metod;c++ |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | fast collision detection;pbd;deformable bodies;method comparison;c++ |
| Abstrakt: | Tato práce je zaměřena na nalezení nejvhodnější metody pro rychlou detekci a řešení kolizí v kontextu deformace svalů metodou Position Based Dynamics. Nejdříve je v práci popsána problematika řešení a detekce kolizí obecně a následně jsou představeny některé metody k řešení této problematiky. Došlo ke srovnání pěti různých veřejně dostupných implementací, využívajících některé tyto metody. Na základě srovnání pak byly dvě implementace vybrány a integrovány do stávajícího řešení práce M. Červenky z roku 2019. Nad výslednými metodami byly provedeny testy pomocí scénářů předdefinovaných v rámci projektu Muscle Wrapping 2.0. Jedna z metod vyhovovala jak kvalitativním tak časovým nárokům a byla shledána vhodným nástupcem stávajícího řešení. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This work focuses on finding the most fitting method for fast collision detection and resolution in the context of muscle deformation using a Position Based Dynamics Method. First this work describes the problem of collision detection and resolution in general, and then some methods to solve this problem are presented. Five various publicly available sources implementing some of these methods were compared. Based on the comparison, two of these methods were chosen and integrated into the current solution described in the work of M. Červenka from the year 2019. The resulting methods were tested using scenarios predefined in the Muscle Wrapping 2.0 project. One of the methods met both quality and time requirements and was found to be a~suitable successor to the existing solution. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KIV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| A17B0210P_Hodnoceni.pdf | Posudek vedoucího práce | 171,8 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A17B0210P_Bakalarska prace.pdf | Plný text práce | 41,2 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A17B0210P_Posudek.pdf | Posudek oponenta práce | 38,9 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| A17B0210P_Obhajoba.pdf | Průběh obhajoby práce | 41,11 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44219Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.