| Název: | Návrh systému řízení pro simulátor padákového kluzáku |
| Další názvy: | Control system design for paraglider simulator |
| Autoři: | Vorlíček, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Šroubová Lenka, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44794 |
| Klíčová slova: | parakluzák;vrchlík;aerodynamická síla;vztlak;pohony;servo motory;senzory;unity;komunikace;uživatelské rozhraní |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | paraglide;canopy;aerodynamic force;buoyancy;drives;servo motors;sensors;unity;communication;user interface |
| Abstrakt: | Tato bakalářská práce pojednává o návrhu a implementaci systému řízení pro simulátor vlastností padákového kluzáku včetně topologie pohonu. Obsahuje také rozbor principů ovládání a chování skutečného kluzáku. Zároveň se tato práce zaměřuje na problematiku komunikace mezi jednotlivými prvky komunikačního řetězce, konkrétně na kanál mezi počítačem a mikrokontrolérem a návrh vhodného uživatelského rozhraní pro testování této komunikace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This bachelor thesis deals with design and implementation of control system for paraglide properties simulator including drive topology. It also includes analysis of control and behaviour properties of actual paraglide. Simultaneously it focuses on communication problematics between individual elements in communication chain, specifically in channel between PC and microcontroller and in design of suitable user interface for communication testing. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Vorlicek_BP.pdf | Plný text práce | 4,15 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 38,29 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 38,12 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,82 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44794Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.