| Název: | Robotická ruka na principu sloního chobotu |
| Další názvy: | Robotic Arm inspired by the Elephant's Trunk |
| Autoři: | Fencl, Martin |
| Vedoucí práce/školitel: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Karban Pavel, Prof. Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/46024 |
| Klíčová slova: | robotický diskrétní manipulátor;krokový motor;3d tisk;arduino;cnc shield;akcelerometr;g-kód;grbl;universal gcode sender |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robotic discrete manipulator;stepper motor;3d printing;arduino;cnc shield;accelerometer;g-code;grbl;universal gcode sender. |
| Abstrakt: | Předkládaná diplomová práce je zaměřena na problematiku návrhu robotického manipulátoru ve stylu sloního chobotu. V této práci je popsán celý vývoj robotického diskrétního manipulátoru. Hlavní částí této diplomové práce je návrh a realizace konstrukce, následný vývoj a sestavení manipulátoru. Dále bylo provedeno testování manipulátoru, vyhodnocení údajů a analýza možných budoucích změn. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The presented diploma thesis is focused on the design of a robotic manipulator in the style of an elephant trunk. This work describes the whole development of a robotic discrete manipulator. The main part of this diploma thesis is the design and implementation of the structure, subsequent development and assembly of the manipulator. Furthermore, testing of the manipulator, data evaluation and analysis of possible future changes were performed. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KET) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace_Martin_Fencl.pdf | Plný text práce | 1,82 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 40,79 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 38,24 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 23,53 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/46024Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.