Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorKováč, Juraj
dc.contributor.authorRudy, Vladimír
dc.contributor.authorMalega, Peter
dc.contributor.editorBureš, Marek
dc.contributor.editorBroum, Tomáš
dc.date.accessioned2021-12-17T08:42:16Z
dc.date.available2021-12-17T08:42:16Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationPrůmyslové inženýrství 2021: Mezinárodní studentská vědecká konference: 10.-11. listopad 2021, Brno, s. 102-109.cs
dc.identifier.isbn978-80-261-0792-7
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/46405
dc.description.sponsorshipKEGA - 002TUKE-4/2020 Implementácia inteligentnej techniky a pokrokových technológií pre podporu transformačných procesov a projektovanie výrob budúcnostisk
dc.format8 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isosksk
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights© Západočeská univerzita v Plzni, autořics
dc.subjectCyber Glove IIcs
dc.subjectdatová rukavicecs
dc.subjectrobotizovaný systémcs
dc.subjectprogramovací jazyk C++cs
dc.titlePrepojenie robotizovaných systémov s dátovou rukavicou Cyber Glove IIen
dc.typeconferenceObjecten
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedČlánok sa zaoberá prepojením dátovej rukavice a robotických systémov. Popisuje softvérové a hardvérové prostriedky ako dátová rukavica Cyber Glove II, trekovacie zariadenie pre sledovanie pohybu ruky v priestore a samotnú robotickú ruku, na ktorej bol realizovaný experiment. V jednotlivých kapitolách je uvedený postup aktivácie systému aj samotný vlastný vývoj softvéru pre ovládanie robotickej ruky pomocou dátovej rukavice, ktorý bol naprogramovaný pomocou jazyka C++. Uvedené je aj možné využitie systému v praxi a samotné testovanie systému v procese uchopovacích schopnosti.sk
dc.subject.translatedCyber Glove IIen
dc.subject.translateddata gloveen
dc.subject.translatedrobotic systemen
dc.subject.translatedC ++ programming languageen
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.24132/PI.2021.07927.102-109
dc.type.statusPeer-revieweden
Vyskytuje se v kolekcích:Průmyslové inženýrství 2021
Průmyslové inženýrství 2021

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
PI2021 - sbornik_komplet_uvod.pdfPlný text572,29 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PI2021 - sbornik_komplet-106-113.pdfPlný text695,6 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/46405

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikace ZČU / UWB Publications
  3. Sborníky ZČU / UWB Proceedings
  4. Průmyslové inženýrství
  5. Průmyslové inženýrství 2021