Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.authorGoubej, Martin
dc.contributor.authorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorTomáš, Vyhlídal
dc.date.accessioned2022-03-14T11:00:21Z-
dc.date.available2022-03-14T11:00:21Z-
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationGOUBEJ, M. SCHLEGEL, M. TOMÁŠ, V. Robust Controller Design for Feedback Architectures with Signal Shapers. In IFAC PapersOnline. Amsterdam: Elsvier, 2020. s. 8650-8655. ISBN: neuvedeno , ISSN: 2405-8963cs
dc.identifier.issn2405-8963
dc.identifier.uri2-s2.0-85104929579
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/47121
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherElsvieren
dc.relation.ispartofseriesIFAC PapersOnlineen
dc.rights© Elsevieren
dc.titleRobust Controller Design for Feedback Architectures with Signal Shapersen
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeConferenceObjecten
dc.rights.accessopenAccessen
dc.type.versionpublishedVersionen
dc.description.abstract-translatedAvailable feedback architectures with time delay based signal shapers are outlined and studied with the objective to determine the channels in which the flexible mode compensation (by the shaper) takes place. As the main result, a systematic methodology for the robust controller design is proposed and tested for three most common feedback architectures with signal shapers. The validation is performed on a Gantry crane anti-sway problem, considering four types of distributed delay shapers. It is demonstrated that for the selected robustness H-infinity measure, the applicable parameter range is considerably reduced by placing the signal shaper to the loop. Still, the obtained characteristics and responses of shaper feedback architectures show that viable controller setting can well be found by the considered control design method.en
dc.subject.translatedInput shaperen
dc.subject.translatedH-infinity normen
dc.subject.translatedrobust control designen
dc.subject.translatedtime delay systemen
dc.identifier.doi10.1016/j.ifacol.2020.12.461
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.identifier.document-number652593000668
dc.identifier.obd43930673
dc.project.IDSGS-2019-020/Rozvoj a využití kybernetických systémů identifikace, diagnostiky a řízení 4cs
dc.project.ID8A17005/I-MECH Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systemscs
dc.project.IDEF17_048/0007267/InteCom: VaV inteligentních komponent pokročilých technologií pro plzeňskou metropolitní oblastcs
Vyskytuje se v kolekcích:Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY)
OBD

Soubory připojené k záznamu:
Soubor VelikostFormát 
Goubej_Robust_Contoller_Design.pdf1,04 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/47121

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Publikační činnost / Publications
  3. OBD