| Název: | Active anti-sway crane control using partial state feedback from inertial sensor |
| Autoři: | Helma, Václav Goubej, Martin |
| Citace zdrojového dokumentu: | HELMA, V. GOUBEJ, M. Active anti-sway crane control using partial state feedback from inertial sensor. In Proceedings of 2021 23rd International Conference on Process Control conference. Neuveden: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021. s. 137-142. ISBN: 978-1-66540-330-6 |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| Typ dokumentu: | preprint ConferenceObject |
| URI: | 2-s2.0-85111363751 http://hdl.handle.net/11025/47272 |
| ISBN: | 978-1-66540-330-6 |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | Controllers;Feedback control;Gantry cranes;State feedback |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The paper deals with development of active anti-sway feedback control method for gantry cranes. Inertial measurement unit is chosen as a load motion sensing device allowing to close a feedback loop. The paper provides guidelines for the successive steps of mathematical modelling, data-driven identification and model-based controller design. The proposed method is experimentally validated on an industrial overhead crane system. |
| Práva: | © authors |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Konferenční příspěvky / Conference Papers (KKY) OBD |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|
| Ident_crane__PC21_.pdf | 1,97 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/47272Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.