Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorKašpar Petr, Ing. et Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHlinomaz, Václav
dc.contributor.refereeNavrátil Josef
dc.date.accepted2022-6-23
dc.date.accessioned2022-06-27T22:23:47Z-
dc.date.available2021-10-8
dc.date.available2022-06-27T22:23:47Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-26
dc.identifier89211
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/48931-
dc.description.abstractPráce pojednává o návrhu multikoptéry se zaměřením na co nejdelší letovou dobu ve visu. Součástí práce je teorie stavby dálkově ovládaných létajících strojů, rozbor jejich pohonného ústrojí a řídicích systémů. Samotný návrh bude zahrnovat výběr vhodných komponent a také design vlastního rámu létajícího stroje. Cílem práce bude zhodnocení celého návrhu a jeho realizace.cs
dc.format39
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectdroncs
dc.subjectmultikoptéracs
dc.subjectbldc motorcs
dc.subjectvrtulecs
dc.subjectletová dobacs
dc.subjectpid kontrolércs
dc.subjectakumulátorcs
dc.subjectkapacitacs
dc.subjectuspořádánícs
dc.subjectnávrh dronucs
dc.subjectmontážcs
dc.subjectsimulacecs
dc.titleNávrh dronucs
dc.title.alternativeUAV designen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická
dc.thesis.degree-programAplikovaná elektrotechnika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThis thesis is about the design of the multirotor optimized for the longest possible flight time when hovering. First part of the thesis is radio controlled flying machines building theory, analysis of their propulsion system and their control systems. The design will include choose of the components and also design of the main frame. The goal will be evaluation of whole project and it's realization.en
dc.subject.translateddroneen
dc.subject.translatedmulticopteren
dc.subject.translatedbldc motoren
dc.subject.translatedpropeleren
dc.subject.translatedflight timeen
dc.subject.translatedpid controlleren
dc.subject.translatedbatteryen
dc.subject.translatedcapacityen
dc.subject.translateddispositionen
dc.subject.translateddrone designen
dc.subject.translatedassemblyen
dc.subject.translatedsimulationen
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bakalarska prace Hlinomaz.pdfPlný text práce4,97 MBAdobe PDFView/Open
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce48,09 kBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce49,87 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce34,01 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/48931

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra výkonové elektroniky a strojů / Department of Power Electronics and Machines
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KEV)