| Název: | Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice |
| Další názvy: | Machine vision systems and their use in industrial robotics |
| Autoři: | Müller, Jakub |
| Vedoucí práce/školitel: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Poór Peter, Ing. PhD. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49317 |
| Klíčová slova: | automatizace;systémy strojního vidění;průmyslová robotika;kolaborativní roboti;proces vidění |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automation;machine vision systems;industrial robotics;collaborative robots;vision process |
| Abstrakt: | Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_MULLER_2022.pdf | Plný text práce | 16,83 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 52,95 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 48,14 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 32,05 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/49317Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.