| Název: | Regulace teploty na modelu inkubačního zařízení |
| Další názvy: | Temperature Control of the Incubator Model |
| Autoři: | Máj, Dalibor |
| Vedoucí práce/školitel: | Myslivec Tomáš, Ing. |
| Oponent: | Kubíček Karel, Ing. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50154 |
| Klíčová slova: | monarco hat;rexygen studio;pi regulátor;hmi;gain scheduling;relé;matlab;simulink;rexlib;foptd;hinf designer;pidlab;robustní regiony;1-wire;pwm |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | monarco hat;rexygen studio;pi controller;hmi;gain scheduling;relay;matlab;simulink;rexlib;foptd;hinf designer;pidlab;robustness regions;1-wire;pwm |
| Abstrakt: | Cílem této práce je navrhnout a řídit teplotu modelu inkubačního zařízení. První část se věnuje základním pojmům z termodynamiky, které poskytují především základní informace o přenosu tepla. Na základě těchto informací je navržen reálný inkubátor. V další části jsou odvozeny matematické modely pomocí fyzikálního modelování a pomocí experimentální identifikace. Na základě modelu získaného z experimentální identifikace je navrženo několik regulátorů. Nejprve je inkubátor řízen pomocí relé. V další části je uvažováno řízení pomocí metody Gain Scheduling, kde je nejprve provedena simulace v Simulinku s následným nasazením na reálný systém. Poslední metodou řízení je metoda na základě jednoho modelu a jeho uvažovaných perturbací. Všechny návrhy řízení prošly sadou testů, jejichž výsledky byly porovnány a zhodnoceny. Nakonec bylo vytvořeno jednoduché uživatelské rozhraní. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The aim of this work is to design and control the temperature of a model incubation device. The first part deals with the basic concepts of thermodynamics, which mainly provide basic information about heat transfer. Based on this information, a real incubator is designed. In the next section, mathematical models are derived using physical modeling and through experimental identification. Based on the model obtained from experimental identification, several controllers are proposed. Firstly, the incubator is controlled using relays. In the next section, control using Gain Scheduling method is considered, where first simulation is performed in Simulink followed by deployment on real system. The last control method is based on one model and its considered perturbations. All the control designs were put through a set of tests, the results of which were compared and evaluated. Finally, a simple user interface was created. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bp_maj.pdf | Plný text práce | 11,24 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Maj_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 448,04 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Maj_O.pdf | Posudek oponenta práce | 809,42 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Maj_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 221,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50154Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.